Kokyuho est un exercice qui s'effectue à deux en seiza, le plus souvent à la fin du cours d'aïkido.

Kokyu signifie respirer (ko: expirer; kyu: inspirer).

Ho signifie la loi, la règle, mais aussi le procédé, la méthode. Il s'agit d'une "méthode de respiration" qui n'est pas très éloignée des exercices de respiration du début de cours et d'une manière générale des exercices de qigong qui font travailler la circulation de l'énergie.

Ce travail permet aussi et surtout d'apprendre à travailler avec le seika tanden, et non pas avec la tension des bras. Les bras servent de courroie de transmission, et non pas de source de puissance.

Il y a dans la "circulation de l'energie" rien d'ésotérique, mais quelque chose de bien concret: il s'agit d'apprendre à puiser sa puissance de l'appui que l'on prend au sol, de la transformer en énergie au niveau des hanches (la position de seiza permet d'avoir un contact presque direct du sol aux hanches, ce qui facilite l'exercice), et de la transmettre à uke par les bras. Kokyuho permet de travailler sur la sensation de cette énergie qui circule à travers le corps et de son effet sur uke.

L'idéal est d'allier cette énergie qui vient du sol à celle qui vient de l'air, donc de la respiration. Le point de rencontre de ces deux énergie est le seika tanden (point de concentration de l'énergie qui se situe à environ trois doigts en dessous du nombril).